Sistema automatizado de compactado de basura mediante electroneumática

Este proyecto contiene los siguientes archivos:

Diagrama Eléctrico con sus respectivas protecciones.
Diagrama de Programación LADDER para su implementación en PLC.
Código de programación en C++ para su implementación en ESP32/ARDUINO.

Funcionamiento

Al presionar START el motor M empieza a funcionar para dar movimiento a la cinta transportadora, por donde se desplaza la basura hasta un tanque de almacenamiento.

Mediante un sensor SL el sistema detecta que el tanque se ha llenado, en este momento se debe detener el motor e iniciar el compactado de la basura mediante el cilindro A, el cual se debe retraer automáticamente cuando se detecte con sensores finales de carrera que se ha expandido totalmente.

Al retraer el compactador, se debe dar apertura a la compuerta por donde va a salir la basura activando el cilindro B. Cuando se detecte la apertura completa, se activará el cilindro C que se encargará de vaciar la basura compactada por la compuerta. Al sensar que el vástago ha salido completamente el cilindro se retrae automáticamente, y una vez se detecte su retracción completa la compuerta se debe cerrar.

Tras cerrar la compuerta el motor se vuelve a encender automáticamente para continuar el funcionamiento del sistema.